Projekte Geräte- und Apparatebau
Marroni
Schneidemaschine
Wie schneidet man eine Marroni ein, damit sie sich nach dem Braten ideal schälen lässt? Was jede Marroni-Meisterin an ihrem Stand genaustens weiss, ist einer Maschine nicht so einfach beizubringen, zumal die auch noch ansprechend gestaltet sein soll. Mit nur einem Hauptantrieb werden die Marroni aus dem Behälter vereinzelt, der Ausrichteinheit zugeführt, geklemmt, geschnitten und wieder ausgeworfen. Das Ausrichten übernimmt die Bildverarbeitung in Zusammenarbeit mit dem Schrittmotor. Diese Maschine vereint ein grosse Portion der Kompetenzen der kofatec in einem Gerät: ausgeklügelte Mechanik, ModBus-Schnittstelle auf die Hardware (WAGO I/Os), C# Applikation mit SQL Datenbank, OpenCV Bildverarbeitung.
Projekte Wissenschaftliche Instrumente
Abwasserbad
mit SQUID
In enger Zusammenarbeit mit den Spezialisten der eidgenössischen Wasserforschungsanstalt Eawag in Dübendorf haben wir den "SQUID" entwickelt. Diese extrem kompakte Sensorplattform sammelt Daten über die Abwasserchemie (pH, ORP, EC, T) während sie sich schwimmend im Abwasserkanal abwärts bewegt. kofatec produziert und vertreibt diese Open-Hardware Geräte in der ganzen Welt. Kontaktieren Sie uns, um Ihren SQUID zu bestellen!
Projekte Automation & Maschinensoftware
Selbstfahrende
Rundballenpresse
Dieses Kraftpaket aus dem Hause Lisibach Maschinenbau AG beinhaltet 3 CAN-Bus Linien, einen J1939 Bus für die Steuerung des Verbrennungsmotors, welcher die zwei LS-Pumpen des Hydrostats antreibt, vier separat regelbare Nabenmotoren, drive-by-wire Joystick, einen energieoptimierten Fahr- und Bremsmodus, etc., etc. Alles koordiniert mit kofatec Software auf einer Intercontrol SPS, programmiert mit CodeSys.
Silomais
Pressen
120 Eingänge, 65 Ausgänge, 3 kaskadierte Sicherheitskreise, und rund 22'000 Zeilen Code sind notwendig, um diesen fantastischen Effizienzboliden aus aus dem Hause Lisibach Maschinenbau AG zu betrieben. Ein Elektromotor mit lediglich 15 kW treibt das Hydrauliksystem an. Diese Silomaispressen produzieren je nach Ausführung zwischen 45 und 60 Ballen pro Stunde. Eine Beckhoff SPS steht im Zentrum der Steuerungstechnik. Der Echtzeitteil läuft auf TwinCAT, die Bedienung und die Datenverwaltung auf der Windowsseite in einer C# Applikation. Von diese Maschinen laufen rund 40 Stück weltweit und es kommen laufend neue dazu.
High-speed
Bin Picking
In Zusammenarbeit mit Solprag GmbH und Mechatronik Durrer haben wir dieser reduziert leistungsfähigen Bin Picking Anlage eine neue Steuerung, neue 3D-Kameras und eine gewaltige Portion neue Software verpasst. Heute läuft die Anlage sehr zuverlässig und fördert rund 700 bis 750 Stück pro Stunde als Zuführungssystem in die Etikettierungsanlage. Die grosse Herausforderung dieser Anlage war die erforderliche Zykluszeit von weniger als 4 s. Das bedeutet, dass die Bildverarbeitung, die Kollisionsvermeidung, die Trajektorienplanung und -ausführung parallelisiert ablaufen muss.